2025-06-27
0 一视觉系统校准
1.相机定位：调整相机高度与角度，确保视野覆盖整个上料盘，焦距清晰（误差≤0.1mm）。
2.光源调试：通过调节环形光源亮度、水平角度，消除物料反光或阴影，保证图像识别精度（建议亮度 60%-80%）。
3识别参数配置：在视觉软件中设置物料特征（如轮廓、孔洞），训练算法识别正反方向与位置偏差，定位精度需≤0.5mm。
二 机器人联动调试
1.抓取点位示教：在机器人系统中设定物料抓取坐标，确保吸盘 / 夹爪与物料中心对齐，避障高度≥50mm。
2.速度与精度匹配：
低速（20-30% 速度）试运行，观察机器人抓取是否卡顿或偏移。
逐步提升速度至 50-70%，同时调整加速度参数，保证抓取动作平稳（加速度≤1m/s²）。
