2025-07-04
0 1.批量测试：投入 50-100 个物料，统计机器人取放料效率（目标≥30 个 / 分钟）与定位成功率（≥99%）。
若物料堆积，增大振幅或增加振动时间；
若定位失败，检查视觉光源或重新校准相机坐标系。
1. 调试时需佩戴防护手套，避免物料飞溅或设备夹伤。
2.长期使用后定期检查音圈电机散热情况，防止过热损坏。
通过以上步骤，可实现柔性振动盘与视觉、机器人系统的精准协同，满足自动化生产需求。
